실내 자율주행의 독보적인 기술로 로봇 시장 히어로로 떠오른 스타트업 '트위니' ㅣ대한민국능률협회컨설팅·KMAC 확인해볼까요

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자율주행 로봇이 사람을 따라다니며 일을 돕는 광경이 어떤 공상과학 영화의 장면을 넘어 실생활에서 실현될 날도 멀지 않은 듯하다. 고양 킨텍스에서 열린 로봇 박람회'20일 9로보 월드'에는 한 0개국의 60의 작은 기업이 다양한 용도의 로봇을 출품하고 로봇 기술이 급속히 발전하고 있다 sound를 확인시키고 주었다. 그 중에서도 자율주행 물류 로봇이 소개돼 특히 주목받았는데, '따르기'와 '나르기'라는 이름의 이들 로봇은 사람을 잘 따르고 여러 대의 로봇이 일렬로 자율주행하면서 사업장의 부속 이송을 담당했습니다. 카이스트석 박사 중 우수한 연구진을 바탕으로 나르기와 따라가기라는 로봇으로 실내 자율주행 시장에 도전장을 던진 스타트업 트위니의 미래가 더욱 기대되는 이유다. 대한민국 능률협회 컨설팅(KMAC) 블로그에서 자율주행에 관한 독보적인 기술로 물류 자동화의 새로운 솔루션을 제시한 스타트업 '트위니'에 대해 기술한다.

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얼마 전 미국 코네티컷 주의 한 도로에서 테슬라의 자율주행차가 경찰차와 촌락해 있는 차량을 잇달아 들이받는 사고가 일어났습니다. 그동안 자율주행 기술이 발전했다고 홍보하던 중 일어난 사고여서 또 한번 자율주행 안전에 대한 우려가 제기되고 있다. 같은 관점에서 이번에 트위니가 개발한 실내 자율주행 로봇도 안전상 사고가 없는지 당연히 문제가 될 수밖에 없었다. 실제로 안전 측면에서 보면 자율주행차보다 실내 자율주행 로봇이 더 고려해야 할 사항이 많다. 도로에는 GPS를 이용해 현재 위치와 목적지를 추적할 뿐 아니라 차선이 본인 신호처럼 정해진 규칙이 정비돼 있어 어떤 면에서는 자율운행이 쉬운 부분이 있다. 하지만 실내 자율주행 로봇은 작업 현장에서 정해진 규칙 없이 불규칙하게 움직이는 사람들이나 곳곳에서 본인은 장애물을 피해 운행해야 하기 때문에 더 많은 기술적 대안이 필요하다.​ 물류 로봇에 관해서 좀 아마존의 '기바'이 20퍼센트 이상의 운영비를 절감하는 데 성공한 사례가 널리 알려진 그다지 새로울 것도 없이 보고도 있다. 당나귀는 작업 면적 바닥 모두에 QR코드를 촘촘히 설치하고 이를 기반으로 위치 인식해 이송 작업을 하는데 이런 인프라를 구축하기 위해서는 초기에 막대한 비용이 투자돼야 한다. 아마존은 인프라 구축만 7000억 이상을 투입했습니다.이에 비해 트위니가 개발한 자율주행 물류로봇 본인루고는 인프라 정비를 위한 초기 투자 없이도 여러 로봇이 기차처럼 대열주행하면서 정확하게 물건을 이송할 수 있다. 즉 로봇이 먼저 스스로 작업하는 환경을 인식해 지도를 만들었고, 갑자기 작업자가 본인의 다른 장애물이 본인의 다른 책이라고 해도 초기에 제작한 지도상의 벽이 본인의 시설에 대비해 대처할 수 있는 알고리즘을 개발해 적용한 것이다.​ 또 정해진 사람을 따라다니며 물건을 운반하고 추종 로봇'으로써 '은 3차원 센서를 활용하고 색 정보까지 읽게 함으로써 목표물을 놓치지 사고를 획기적으로 개선하였습니다. 이 로봇은 대형마트의 본인 공항에서 카트 로봇으로 고객을 자연스럽게 따라다니는 것은 물론 병원 수술실이 본인의 위험물질 운송 등 다양한 분야에 활용할 수 있다.​

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로봇은 일반적으로 2종류로 나뉜다. 산업현장에서 활용하는 산업용 로봇과 일상생활과 연계된 서비스 로봇이었다. 최근까지는 노동력을 대체하는 산업용 로봇이 주류였으나 앞으로는 사람과 공존하며 교류하는 서비스 로봇이 주목을 받을 것으로 예상된다. 예를 들어 고령화가 급속히 진행되어 고령자를 위한 워킹 등의 보조나 치매 예방을 실시하는 인지훈련 로봇, 애완동물 역할을 하는 애완동물 로봇 등이었다.앞으로는 인간다운 삶을 유지하는 데 도움이 되는 이런 간병 로봇들을 곁에 두려는 개인의 수요가 점차 늘어날 전망이다. 그럼에도 불구하고 로봇은 IT가 망라된 표결체로 일정 분야의 기술만 발전해서는 산업이 발전하는 것이 아니다. 서비스로봇은구동이나동작이가원활해야하는데 무엇보다 중요한 핵심 기능은 바로 소통 능력이었던 소통을 위해서는 음성 및 영상 정보의 인식과 주변 귀추에 대한 판단, 그리고 종합적인 표현 능력을 두루 갖춰야 한다. 지금까지는 AI 기술이 원하는 수준을 따라가지 못해 소통 면에서 만족할 만한 결과를 보여주지 못했습니다. 3년 전 일본 폰의 소프트 뱅크가 즐거움을 주는 용도로 야심적으로 개발하고 선 보인 소셜 로봇'페퍼'는 현재 은행이나 판매점에 배치되고 안내, 상그다 소리, 주문 접수 등의 접대 업무를 그 다소 리탄하고 있다. 고객의 관심을 끄는 데는 성공했지만 아직 언어 소통에 있어서는 아쉬운 점이 있다는 지적이다. 그러나 이 같은 사건은 최근 AI의 음성 チャット봇과 같은 커뮤니케이션 관련 기술이 급속히 발달하고 있어 지금은 상당한 수준에 이르고 있다. 대한민국도 그동안 로봇 연구에 주력해 왔고 많은 연구자가 최고의 기술을 확보하기 위해 노력한 결과 일정한 성과를 내고 있다.사업화까지 성공한 로봇이 그리 많지 않은 것이 현실이지만 센서 등의 부품 가격이 예전에 비해 많이 싸지면서 AI 등 관련 기술이 급속히 발전하고 있으며 최근에는 이를 토대로 사업화에 적극 나서는 분위기가 형성되고 있다. 트위니의 경우도 세계 최고 수준의 자율주행 로봇 소프트웨어 기술을 바탕으로 올해부터는 본격적으로 사업화에 나서고 있다.​ 전 홍석이 대표가 카이스트가 공동으로 연구한 하나, 6명의 명소.박사급 인력들과 다함게 20하나 5년 회사를 설립한 후 오랜 기간 연구 개발을 통해서 자율 주행 기술 개발에 힘을 기울인 덕분이었다 트위니 제품은 실내 물류에서 초기에 별도의 인프라 구축이나 구조 변경 없이도 즉시 로봇을 투입해 운영할 수 있고, 로봇 자체의 가격이 크게 싸다는 큰 장점을 갖고 있다.​ 적절한 가격의 부품을 사용해도 높은 성능을 보일 기술적인 비교룰루 살려서 기존의 로봇보다 30%정도 싼 로봇 개발에 성공한 것이었다 이를 토대로 국내 물류시장뿐 아니라 인건비가 비싼 미쿡, 유럽, 일본 등 해외시장에도 동시에 진출할 준비를 하고 있다. 날고의 경우 현재 국내 대형 음식점과 협의가 완료 단계에 있으며 내년 초에는 전 공장과 물류창고에 도입될 예정이었다. 이 같은 레퍼런스가 확보되면 그동안 도입을 검토해온 대형 유통업체들도 긍정적으로 표결해 줄 것으로 기대하고 있다. 또 해외 시장 개척을 위한 노력의 일환으로 세계 최대 전자 제품 박람회인 CES에 전시 업체로 참여하고 홍보하고 2020년에는 6배 규모로 메인 섹터에 부스를 차려 본격적으로 제품 홍보에 나설 계획이었다 이러한 독자적인 노력 이외에도, KOTRA나 무역 협회 등 해외 진출 지원 기관의 협력은 물론, 글로벌 광고를 내겠습니다.깎아줄 에이전트와의 제휴도 추진 중이었다

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기술 중 가장 어려운 스타트업이 어려운 곳은 최근 기술을 보유한 우수인력 확보다. 특히 국한은 AI 과인 자율주행과 같은 혁신기술을 보유한 인력이 절대적으로 부족한 실정이라 사업이 본궤도에 오를 정도로 인력 수급에 어려움을 겪고 있다. 그런데 이 분야에 종사하는 엔지니어들이 회사를 선택할 때 가장 중요하게 생각하는 것은 그 회사가 보유하고 있는 기술력과 조직문화라고 합니다.​ 자고 나 면 새로운 기술과 솔루션이 등장하는 디지털 혁신 분야에서 6개월만 뒤처져서도 키위 옛 버전이 되는 경우가 있기 때문에 차별화된 기술력을 가진 회사에 자연스럽게 인재가 모이게 되는 것이다. 현재 츠이니ー는 자사에 좋은 사람이 모이는 이유 3가지를 들고 있다. 첫째가 전 세계에서 자율주행 소프트웨어를 가장 잘 만들 수 있다고 자부하는 독보적인 기술력이다. 자율주행과 관련된 로봇들은 대부분 오픈소스를 활용해 개발하고 있으며, 귀니는 자체 개발한 알고리즘을 활용하는 몇 안 되는 회사다. ▲ 2번째는 연구에만 몰두할 수 있는 수평적이고 자율적인 조직 문화이다. 천홍석 대표가 같은 학교 연구원들을 모아 창업했기 때문에 대학 연구소 문화를 당신으로 가져와 가장 편안하게 연구에 집중할 수 있는 환경을 만든 결과다. 마지막은 성과보상시스템을 통한 비전 제시다. 아직 본격적인 사업화에 그와잉송고 얼마 되지 않아 성과가 크지 않지만 2020년에는 키위 가시권에 들어가고 있는 사업이 성사되면 50억원의 매출 목표는 무난히 달성할 것으로 보인다.이런 추세로 현재 계획된 사업목표가 달성되면 직원들과 성과를 공유하는 체계를 세우고, 모두 미래를 만들며 비전을 공유하고 있다. 현재 보유하고 있는 기술력과 비즈니스 모델에 대한 시장의 평가도 매우 높아서 이번에 벤처 캐피털 3개에서 40억원 규모의 시리즈 A투자 유치에도 성공했습니다.​ 2020년에는 재무적 성과를 내는 것 외에도 조직을 더 키우고 구조화하는 것을 다시 하그와잉의 목표로 하고 있다. 트위니는 정부로부터 개술개발과 관련해 비교적 많은 지원을 받는 작은 기업인 만큼 더 많은 인력을 고용하고 육성해 사회에 기여해야 한다는 사명감도 갖고 있다. 가장 최근에는 엔지니어 가운데 조직구조를 이루고 있지만 글로벌 시장까지 사업을 확장하기 위해서는 다양한 역량이 필요하다고 보고 마케터 등 다양한 분야의 인력을 보강해 과인화할 계획이다.​의 직원 평균 연령이 30대 초반일수록 젊고 자유로운 조직 문화가 연구 개발에서는 능동적으로 성과를 내고 있는 장점으로 작용하고 있지만 대부분의 직원이 작은 기업의 물류를 잘 모르고 타깃 시장에 대한 정보와 경험이 부족한 것이 사업화에 어려움을 주고 있기 때문이다. 그리고 2020년에는 다양한 인재 영입을 통해서 조직을 50%이상 확대할 계획이지만 연구원에는 적합한 제일 최근의 수평적 조직 문화의 강점을 살리면서, 어떻게 기원 것인 조직 문화를 구현하는지 생각한다.이런 경영상의 여러 문재는 트위니라는 회사명이 예기하듯 정홍석과 정영석 쌍둥이 형제가 경영을 분쇄해 해결하면서 과도화하고 있다. 자율주행을 전공한 엔지니어인 천홍석 대표가 CTO로서 기술개발 및 인재육성을 받았고, 경영학을 전공해 공공기관에 근무한 천영석 대표가 COO로서 조직운영과 광고 등에 쫓기며 회사를 함께 키우고 있다.​

이제 로봇이 커피를 만들어 주는 카페나 주문한 물건을 문 앞까지 가져다 주는 서비스가 새로울 것도 없을 정도로 생활 전반에서 로봇을 활용하는 로봇의 일상이 돼가고 있다. 산업계에서도 그동안 생산현장 작업을 대행해 주는 로봇 위주였으나 지금은 사무실에서 단순 반복적인 문서작업 등을 대신 처리하는 사무자동화로봇(RPA)이 빠르게 확산되고 있다.​ 소프트웨어 로봇인 RPA는 몇배의 속도와 정확성을 갖고 24시에 작동하고 정해진 업무 사무의 생산성을 획기적으로 개선하고 있다. 사무직 사원에게는 마치 개인 비서와 같은 역할을 다소 맡고 있는 것처럼 로봇 시장의 확대가 예상되는 가운데 트위니는 우선 물류시장에서 자율주행 로봇으로서 최고의 대기업이 되는 것을 목표로 하고 있다.또 자율비행 드론과 자율주행 자동차에서도 활용할 수 있는 최고의 자율주행 소프트웨어를 만드는 게 목표다. 이세돌과 알파고의 대결에서 인공지능이 인간을 이긴 뒤 공상과학영화에서만 보던 로봇과 인간이 맞서는 세상이 현실화하는 것 아니냐는 우려도 있었다. 하지만 분명한 것은 AI와 로봇 같은 혁신 기술은 인간의 삶을 풍요롭게 하기 위한 뛰어난 도구라는 사실로 드러난 이제는 AI와 로봇이 인간의 1개 급을 빼앗는 것이 아니라 그것을 활용하는 사람이 그렇지 않은 사람의 1개 급을 빼앗는 시대가 될 것. 그런 의미에서 로봇을 통한 new 가치 창조에 과감하게 도전하는 스타트업 트위니의 활약을 기대해 본다.​

[자료]한국 능률 협회 컨설팅(KMAC)경영 잡지 CHIEF EXECUTIVE 2020.1월

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